C’est un habitant de Douai qui imagina le premier, en 1391, de «batteler» les cloches du beffroi à l’aide de petits maillets en bois, «les clipotiaux», dans le but de créer une mélodie : c’est le début des carillons manuels et sans clavier. 

 Par la suite, cloches et claviers sont reliés par un système de tringles et le carillonneur actionnait les marteaux en frappant les petits leviers du clavier avec la tranche de la main. Ces claviers, dits «à coups de poing», se sont développés au cours du XVIème siècle.